四反田 直樹
Naoki Shitanda · 東京大学 博士課程
Reinforcement learning & robotics
東京大学 情報理工学系研究科の博士課程学生です。マシンインテリジェンス研究室と理研AIP ロボットラーニングチームに所属しており, 原田達也教授と長隆之チームディレクターの指導を受けています。
大規模並列環境におけるスケーラブルな強化学習アルゴリズムの開発や, 多指ハンド物体操作の学習に注目しています. 関連研究は ICLR 2026 に採択されました。
2025年夏にはスイス連邦工科大学チューリッヒ校のSoft Robotics Labで多指ハンド物体操作のプロジェクトに取り組む機会に恵まれました。東京大学で修士, 京都大学で学士を取得し, 2021年からはSony CSL - Kyotoで暦本純一教授のリサーチアシスタントをしています。
最近のニュース
- 2026-06-10: 日経ロボティクス 7月号に研究が紹介されました.
- 2026-06-04: 未踏スーパークリエーターに認定されました.
- 2026-04-21: SIGGRAPH 2026 Emerging Technologies に co-first の論文が採択されました.
- 2026-04-01: 修士号を取得し, 博士課程に進学しました. BOOST NAIS に採択されました.
- 2026-01-26: ICLR 2026 に主著論文が採択されました.
Selected publications
全論文 →
Katakko: Embodiment of Modular Robots through Automatic Motion Mapping
SIGGRAPH 2026 · Emerging Technologies
* 共同第一著者
学歴
研究滞在
インターンシップ
株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所
暦本純一副所長のリサーチアシスタントとして, 京都リサーチで ①三次元再構成のためのデータ収集支援システムの研究(2025~), ②街中での三次元再構成の研究(2023~2024), ③透明度が変化するインタラクティブな建築要素の研究(2022~2023)
ソニーグループ株式会社
長期有給インターン, ロボット学習
株式会社 FingerVision
自動食器識別・洗浄ロボット向けの画像認識システムの開発(業務委託)
株式会社 Preferred Networks
パートタイム・エンジニア, ロボット学習
マッスル株式会社
パートタイムエンジニア, 安価なファッション展示用マネキンロボットの開発. 2022年4月から兵庫県立美術館で開催された「コシノ・ヒロコ展」で採用.
その他の活動
- 2025年度 未踏IT人材発掘・育成事業 採択2025.06 – 2026.03
自己表現のためのモジュール型ソーシャルロボットの開発基盤の構築, 横井総太朗, 四反田直樹, 松尾健登. 採択率9.3%. スーパークリエーターに認定.
受賞・認定など
メディア
- 2026-06-10
研究費
- BOOST NAIS: Next-generation AI for Intelligent Society 2026~2028年度, 研究費(54万円/年)
- GCL 令和７年度 自主企画研究・活動費 企画B 2025年度, 50万円
奨学金
- BOOST NAIS 2026〜2028年度、フェローシップ
- 公益財団法人帝人奨学会 2026〜2028年度
- トビタテ！留学JAPAN 新・日本代表プログラム 2026年度
ほか