お知らせ
- 2026-02-20: ウェブページを公開しました.
- 2026-01-26: ICLR2026 に主著論文が1件採択されました. 🎉
🎉 最新論文 🎉
Rethinking Policy Diversity in Ensemble Policy Gradient in Large-Scale Reinforcement Learning
ICLR 2026 To Appear (Poster)
大規模並列環境における複数方策を用いた強化学習において, 方策の多様性が学習に与える影響を明らかにし, 方策群の多様性を適切に制御することで, 物体操作タスクにおいて高いサンプル効率と最終性能を示す手法を提案しました.
学歴
- 2026.04 - 現在: 東京大学大学院情報理工学研究科 知能機械情報学専攻 博士課程 原田達也教授
- 2024.04 - 2026.03: 東京大学大学院情報理工学研究科 知能機械情報学専攻 修士課程 原田達也教授・長隆之准教授
- 2019-04 - 2024-03: 京都大学 工学部・電気電子工学科 土井俊哉教授
留学経験
- 2024.07 - 2026.09: ETH Zurich ETH Robotics Summer Fellowship 2025, Prof. Robert Katzschmann, 採択率3.1%
- 2022.09 - 2023.06: University of Bristol / Bristol Robotics Laboratory Exchange student & visiting researcher, Prof. Jonathan Rossiter
インターンシップ
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2025.11 - 現在: 理化学研究所 革新知能統合研究センター
ロボット・ラーニングチーム -
2021.02 - 現在: 株式会社ソニーコンピュータサイエンス研究所
暦本純一副所長のリサーチアシスタントとして, 京都リサーチで ①三次元再構成のためのデータ収集支援システムの研究(2025~), ②街中での三次元再構成の研究(2023~2024), ③透明度が変化するインタラクティブな建築要素の研究(2022~2023) - 2024.07 - 2025.11: 株式会社 FingerVision 自動食器識別・洗浄ロボット向けの画像認識システムの開発(業務委託)
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2024.05 - 2024.06: 株式会社 Preferred Networks
パートタイム・エンジニア, ロボット学習, 経営面での判断により2ヶ月で契約終了. -
2019.10 - 2021.09: マッスル株式会社
パートタイムエンジニア, 安価なファッション展示用マネキンロボットの開発. 2022年4月から兵庫県立美術館で開催された「コシノ・ヒロコ展」で採用.
その他
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2025.06 - 2026.03: 未踏IT人材発掘・育成事業：2025年度
自己表現のためのモジュール型ソーシャルロボットの開発基盤の構築, 横井総太朗, 四反田直樹, 松尾健登. 採択率9.3%
査読付き国際会議論文
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Rethinking Policy Diversity in Ensemble Policy Gradient in Large-Scale Reinforcement LearningInternational Conference on Learning Representations 2026 (ICLR)
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Gaussians in the City: Enhancing 3D Scene Reconstruction under distractors with Text-guided Segmentation and InpaintingSIGGRAPH Asia 2024 in Tokyo (Poster)
査読付き国際ワークショップ
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Vision and Tactile Pose Identification for Picking a Target without CollisionViTac Workshop at IEEE International Conference on Robotics and Automation 2023 in London [ICRA2023 Workshop]
国内学会
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Squama Yukimi: 茶室におけるインタラクティブな建築要素AIJISA2022インタラクティブ発表
コンペティション
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Team FANTASTICRoboSoft 2023 @Singapore Food Manipulation Taskロボットによる食品ハンドリングタスクにおいて、ポスドク2名, PhD学生2名とチームを組んで出場しました。コンピュータビジョンパートを担当しました。
研究費
- GCL 令和７年度 自主企画研究・活動費 企画B 2025年度, 50万円
奨学金など
- 東京大学 知能社会国際卓越大学院 (WINGS-IIW) 2024 April ~ 2029 March, 卓越RA
- 公益財団法人 林レオロジー記念財団 2024 April ~ 2026 March
- 公益財団法人 奥山育英会 2022 September ~ 2024 March (終了)
- リバネス奨学生 大阪ゼミ 2023年度 (終了)
- JASSO 海外留学支援制度 (協定派遣) + 留学継続特別奨学金 2022 September ~ 2023 May
- 京都大学国際教育プログラム 2022 ~ 2024 (終了)
- 京都大学 留学奨励金 2022 (辞退/返納済)
- 大蔵共助会 海外留学生支援 2022 (終了)
- キーエンス財団 「がんばれ！日本の大学生」応援給付金 2022 (終了)